Arduino I2C motor shield TB6612 + PCA9685

Kód: LA110071
568 Kč 469,40 Kč bez DPH
Skladem (13 ks)
Můžeme doručit do:
24.6.2024

Motorový I2c shield pro Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila a Duemilanove. Umožňuje připojit 2 krokové motory, nebo 4 DC motory a 2 servo motory.

Detailní informace

Doprava zdarma
Doprava zdarma
od 2000 Kč
Vrácení zboží
30 dní na vrácení
pro registrované
30 dní na vrácení
30 dní na vrácení
Pro registrované zákazníky
Doprava zdarma
Doprava zdarma
Pro objednávky od 2.000 Kč
Prodejem to nekončí
Prodejem to nekončí
Reklamace řešíme do 5 dnů
Rychlá expedice
Rychlá expedice
Do 24 hodin

Detailní popis produktu

Nová verze motorového shieldu pro Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila a Duemilanove umožňuje ovládat 2 krokové motory, nebo 4 DC motory společně s dvěma servo motory. Komunikace se základní deskou Arduino probíhá pomocí I2C sběrnice a pro ovládání jsou tedy potřeba pouze dva datové piny. Další dva piny jsou potřebné pro řízení dvou serv. Serva jsou řízena přímo ze základní desky Arduino a jsou z ní i napájeny. Celkový počet datových pinů je tedy 4. To je značná úspora pinů na Arduino desce a navíc díky tomu, že pro komunikaci bylo vybráno rozhraní I2C, lze shield kombinovat s jinými různými shieldy. Shield lze také stohovat a tím ovládat až 64 krokových motorů, nebo 128 DC motorů. Na desce je 5 propojek pro výběr I2C adresy. Jelikož jsou servomotory řízeny napřímo ze základní desky Arduino, jsou v každém případě k dispozici pouze dva a to na pinech D9 a D10.

Základním obvodem je PCA9685, který slouží pro komunikaci rozhraním I2C s deskou Arduino a pomocí dvou driverů TB6612 ovládá krokové a DC motory.

Specifikace:

  • Napětí log. obvodu: 4.5–5.5VDC
  • Napětí motorů: 6-12VDC
  • Proudový odběr napájení motoru: 1,2A (3A nárazově)
  • Napětí serv: 5V - ze stabilizátoru na základní desce Arduino!

Součásti dodávky:

  • 1ks Arduino I2C motor shield TB6612 + PCA9685

Poznámka:

  • Tento výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
  • Fotografie výrobků jsou pouze ilustracemi na ukázku a někdy se mohou lišit od skutečného vzhledu předmětu. Avšak toto nemění jejích základní vlastnosti.
  • Po nasazení shieldu, prosím, zkontrolujte, zda se vývody ze spodní strany nedotýkají pouzder součástek na spodní desce! Mohlo by to způsobit zkrat a zničení shieldu, nebo i základní desky. Na takto požkozené zboží se záruka nevztahuje!

Doplňkové parametry

Kategorie: Arduino UNO shield moduly
Záruka: 2 roky
Hmotnost: 0.25 kg
Funkce štítu: Ovládání motorů, Prototypování
5
1x
4
0x
3
0x
2
0x
1
0x
Nevyplňujte toto pole:
5
JB Avatar autora | 11.5.2021
Arduino I2C motor shield TB6612 + PCA9685 funguje vcelku dobře. Má možnost samostatného napájení motorů, nebo lze napájet motory z arduina. Pozor před zapojením vnějšího zdroje musíte odstranit jumper jinak si odpálíte arduino. (vyzkoušeno) Použil jsem na stavbu Hvězdné brány (https://www.thingiverse.com/thing:1603423) pro ovládání dvou krokových motorů. Pro tuto aplikaci se to hodí protože šetří piny na desce a u tohoto projektu jsem použil všechny. Nevýhodou je že se nedá seřídit proud, proto se motorky trochu hřejí. Pro aplikace u kterých potřebujete občas pohnout motorem je to dobré řešení. Pro komunikaci jsem použil knihovnu: Adafruit Stepper motor. Zdá se že Arduino I2C motor shield TB6612 + PCA9685 je sice nějaký klon od Adafruit, ale knihovna funguje https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/using-stepper-motors V knihovně můžete zvolit 3 tipy krokování, single, double, anterlevave. Takže asi 1, 1/2, a 1/4, musíte předem vyzkoušet kolik kroků je potřeba na otáčku. Nejsem si jistý ale u 1/2 mi to nějak dosedělo Ne do všech projektů se do hodí ale určitě bych to doporučil, už jen kvůli snadnému programování.

Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.

Nevyplňujte toto pole: