HY Driver HY-DIV268N-5A Toshiba TB6600 for stepper motors 5A 42V

Ať zvenku tyto typy driverů vypadají vždy stejně, uvnitř se liší el. zapojením pomocné elektroniky okolo hlavního obvodu TB6600. Ze 4 koupených driverů byly zcela totožné pouze 2. Nakupoval jsem v několika měsíčních rozestupech ve dvou e-shopech. Našel jsem tyto odlišnosti: - různě řešené ovládací vstupy EN, PUL, DIR (vyžadující/nevyžadující předřadný rezistor, vstupy jsou realizovány optočleny s nebo bez obvodu omezení proudu diodou optočlenu, různé typy optočlenů) - různě řešený obvod pro omezení proudu fázemi motoru (když se nekrokuje, proud fázemi motoru klesne na 30 %) - různé hodnoty v odporovém děliči na pinu VREF TB6600 pro nastavení proudu fázemi motoru - (ne)přítomnost externích rychlých výběhových diod na výstupech A+,A-,B+,B- . Jeden driver neměl tyto diody vůbec, zbylé 3 drivery měly osazeny jen spodní diody (vůči GND). Pro dokonalou (plnou) ochranu obou H-můstků integrovaných v TB6600 by bylo potřeba 8 těchto diod, 4 pro každý H-můstek. Výrobce v datasheetu neuvádí zda TB6600 obsahuje integrované výběhové diody, ale měřením jsem zjistil, že ano, takže je otázka, zda jsou externí diody nutné. - (ne)kvalita osazení PCB součástkami (křivě zapájené) a kvalita jejich zapájení Driver nabízený na tomto eshopu: - V přívodu napájení (svorka DC+) je ochranná dioda proti přepólování. - Ovládací vstupy EN, DIR, PUL obsahují omezovač proudu (zdroj proudu) nastavený na 20 mA, takže tyto vstupy lze spínat přímo napětím od cca 2 V výše bez předřadného rezistoru. - Povel "udělej krok" se realizuje sestupnou hranou na svorce PUL (vypnutí proudu svorkou PUL). - Tabulka s výběrem proudu fázemi krokového motoru (SW1, SW2, SW3) neodpovídá realitě. Naměřil jsem: SW1 SW2 SW3 Proud napsaný na víčku Skutečný špičkový proud Skutečný ustálený proud ON ON ON 0,2A 0,38A 0,1A OFF ON ON 0,6A 1,42A 0,41A ON OFF ON 1,2A 2,16A 0,62A OFF OFF ON 1,8 A 2,7A 0,78A ON ON OFF 2,5A 3,36A 0,98A OFF ON OFF 3,3A 3,66A 1,08A ON OFF OFF 4,2A 3,88A 1,16A OF OFF OFF 5A 4,08A 1,22A Proudy jsem měřil proudovými kleštěmi Fluke i30s připojenými k osciloskopu. - Driver obsahuje rychlé výběhové diody na výstupech A+,A-,B+,B-, ale má jen spodní diody (vůči GND). Horní diody opřené vůči napájecímu napětí chybí. - Obvod pro snížení proudu fázemi motoru, když se nekrokuje, je špatně zapojen. U MKO 74HC123, který tuto funkci realizuje, jsou prohozené piny A, B, takže, když místo, aby se proud po povelu "udělej krok" (přechod z HIGH na LOW na svorce PUL) na okamžik (cca 2,5 ms) zvýšil na 100 %, tak zůstává na úrovni 30 % a až po dokončení kroku (přechodu z LOW na HIGH na svorce PUL) zvýší proud na 100 % na 2,5 ms, což už je ale k ničemu. Viz dále. - Kvalitně osazený plošňák, kvalitně zapájeno. - Mírně ohnutý chladící L-profil ve spodní části, kde je vybrání pro šroubek. Driver je použitelný. Abych to shrnul, všechny 4 kusy driverů, které se mi dostaly do ruky (včetně tohoto z laskarduino.cz) trpí těmito neduhy: - tabulka s výběrem proudu motoru natisknutá na driveru je špatná, proudy neodpovídají skutečnosti - logika enablovacího vstupu EN je nešťastná, driver je odblokován, když do vstupu EN neteče proud (z hlediska bezpečnosti by mělo být opačně) - u 3 ze 4 driverů (včetně tohoto z laskarduino) byl špatně řešen obvod, který zajišťuje pokles proudu fázemi motoru (resp. boost proudu ze 30 na 100 % na začátku kroku). Buď jsem to nepochopil jak má tento obvod fungovat nebo je to opravdu špatně zapojené. U driverů používajících MKO 74HC123 lze toto poměrně jednoduše opravit (přepojení vstupů A, B na 74HC123 - vstup B připojit na výstup optočlenu PUL, vstup A uzemnit).