6 DoF Kovová robotická ruka

Detailní popis produktu

Tato stavebnice robotické ruky se 6 stupni volnosti (6DoF) obsahuje vše potřebné pro sestavení plně funkčního ramene – včetně 6 výkonných servomotorů MG996R. Konstrukce z eloxovaného hliníku je pevná, odolná a ideální pro začátečníky i pokročilé. Ruka je vhodná pro propojení s Arduino, ESP32, STM32 a dalšími mikrokontroléry.

Specifikace:

• Počet os: 6 (základna, rameno, loket, zápěstí, rotace zápěstí, kleště)
• Servomotory: 6× MG996R (točivý moment cca 11 kg·cm při 6 V)
• Materiál konstrukce: Eloxovaný hliník
• Napájení serv: 4.8–6 V DC
• Řízení: pomocí PWM – např. Arduino + PCA9685
• Montáž: Šroubová – veškeré spojovací díly součástí balení
• Rozměry: 210x174mm
• Váha: cca 750g

Obsah balení:

• 1× sada kovových dílů pro sestavení 6DoF robotické ruky
• 6× servomotor MG996R
• 1× klešťová koncovka (gripper)
• 1× montážní sada – šrouby, matky, držáky
• 1× schéma montáže / návod (EN nebo obrazově)

Poznámka:

• Tento výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
• Fotografie výrobků jsou pouze ilustracemi na ukázku a někdy se mohou lišit od skutečného vzhledu předmětu. Avšak toto nemění jejích základní vlastnosti.