Pozor na nové moduly GY-273 s čipem HP5883 Zakoupil jsem modul GY-273 prodávaný jako HMC5883L/QMC5883L magnetometr pro použití s ESP32. Na desce je sice potisk HMC5883L, ale osazený čip je označen HP5883. Přiložený datasheet odkazuje na QMC5883L, což je bohužel zavádějící. Ve skutečnosti se modul chová jinak než běžný HMC5883L i QMC5883L. Projevy problému Po připojení k ESP32: standardní knihovny pro HMC5883L nefungují, standardní knihovny pro QMC5883L nefungují, funkcí readHeading() vrací stále 0, osy X/Y/Z vrací nulové hodnoty, senzor působí dojmem, že je vadný. Při diagnostice jsem zjistil: I2C adresa není 0x1E (HMC5883L), I2C adresa není 0x0D (QMC5883L), skutečná I2C adresa modulu je 0x2C. Výpis I2C skeneru: Plain Text Found 0x2C Dále registry neodpovídají ani HMC5883L ani QMC5883L, takže běžné knihovny nejsou schopné modul správně inicializovat. Řešení Po delším hledání jsem zjistil, že jde pravděpodobně o novější variantu HP5883 / QMC5883P, která používá: adresu 0x2C, jinou mapu registrů, jiný inicializační postup. Fungovat začala až knihovna: C++ Adafruit_QMC5883P Po použití této knihovny senzor okamžitě začal vracet platná data: Plain Text X=0.38 Y=-0.04 Z=-0.56 X=-0.06 Y=0.11 Z=-0.34 X=0.31 Y=-0.37 Z=0.10 ...   Doporučení Pokud vám nový modul GY-273: vrací samé nuly, nereaguje na pohyb, nefunguje s knihovnami HMC5883L ani QMC5883L, nejdříve zkontrolujte I2C adresu. Pokud je adresa: Plain Text 0x2C pak s velkou pravděpodobností nejde o klasický QMC5883L, ale o HP5883/QMC5883P a je potřeba použít knihovnu určenou přímo pro tento čip. Hodnocení Hardware nakonec funguje, ale identifikace modulu a přiložená dokumentace mohou být velmi matoucí. Bez detailního ladění jsem měl zpočátku dojem, že je senzor vadný. Prodejci by pomohlo jasně uvést, že současné moduly obsahují čip HP5883/QMC5883P s adresou 0x2C a že nejsou kompatibilní s většinou starších knihoven pro QMC5883L/HMC5883L.

Ok

Perfektní nabíječka pro akumulátory s malou kapacitou. Trochu mi nevyhovuje použitý konektor, který slouží pro jednorázové zapojení (nejde vytáhnout) a mikroskopická SMD LED (0402) mohla být větší nebo plochy pro připojení externí LED.

Funguje podle představ.