3-osý magnetometr a kompas QMC5883

Pozor na nové moduly GY-273 s čipem HP5883 Zakoupil jsem modul GY-273 prodávaný jako HMC5883L/QMC5883L magnetometr pro použití s ESP32. Na desce je sice potisk HMC5883L, ale osazený čip je označen HP5883. Přiložený datasheet odkazuje na QMC5883L, což je bohužel zavádějící. Ve skutečnosti se modul chová jinak než běžný HMC5883L i QMC5883L. Projevy problému Po připojení k ESP32: standardní knihovny pro HMC5883L nefungují, standardní knihovny pro QMC5883L nefungují, funkcí readHeading() vrací stále 0, osy X/Y/Z vrací nulové hodnoty, senzor působí dojmem, že je vadný. Při diagnostice jsem zjistil: I2C adresa není 0x1E (HMC5883L), I2C adresa není 0x0D (QMC5883L), skutečná I2C adresa modulu je 0x2C. Výpis I2C skeneru: Plain Text Found 0x2C Dále registry neodpovídají ani HMC5883L ani QMC5883L, takže běžné knihovny nejsou schopné modul správně inicializovat. Řešení Po delším hledání jsem zjistil, že jde pravděpodobně o novější variantu HP5883 / QMC5883P, která používá: adresu 0x2C, jinou mapu registrů, jiný inicializační postup. Fungovat začala až knihovna: C++ Adafruit_QMC5883P Po použití této knihovny senzor okamžitě začal vracet platná data: Plain Text X=0.38 Y=-0.04 Z=-0.56 X=-0.06 Y=0.11 Z=-0.34 X=0.31 Y=-0.37 Z=0.10 ...   Doporučení Pokud vám nový modul GY-273: vrací samé nuly, nereaguje na pohyb, nefunguje s knihovnami HMC5883L ani QMC5883L, nejdříve zkontrolujte I2C adresu. Pokud je adresa: Plain Text 0x2C pak s velkou pravděpodobností nejde o klasický QMC5883L, ale o HP5883/QMC5883P a je potřeba použít knihovnu určenou přímo pro tento čip. Hodnocení Hardware nakonec funguje, ale identifikace modulu a přiložená dokumentace mohou být velmi matoucí. Bez detailního ladění jsem měl zpočátku dojem, že je senzor vadný. Prodejci by pomohlo jasně uvést, že současné moduly obsahují čip HP5883/QMC5883P s adresou 0x2C a že nejsou kompatibilní s většinou starších knihoven pro QMC5883L/HMC5883L.

Přišel mi QMC5883P místo QMC5883L. Jde to poznat tím že první 2 písmena na čipu jsou HP (verze P) nebo DA (verze L). Ale podle všeho je ta verze P vylepšená a přesnější verze L takže nemam žádný problém.

Funguje s Raspberry Pi 4, QMC5883L Prakticky je ale nepoužitelný. Citlivý úplně na všechno kolem a velmi nepřesný. Mech na stromě udělá stejnou službu

Funguje, jak má, ale je velice citlivý na okolní magnetické pole, jako např. připevňovací šroubky (zásadně plastové) nebo připojovací vodiče Dupont, které jsou zmagnetovatelné (nejlépe připájet přívody přímo k destičce)

Vše funguje. Jenom poznámka. Je to pár týdnů co jsem tady tento kompas koupil. Aby to bylo ještě komplikovanější deska kterou jsem dostal byla osazena čipem HMS5883L. To znamená, že doporučená knihovna funguje. Doporučuji podívat se na link dole, je tam popsáno jak poznat rozdíl mezi HMS5883L a QMS5883L a i odkaz na knihovnu pro QMS5883L. Vlastně v mém případě byl popis produktu špatně. https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/digital-compass-with-arduino-and-hmc5883l-magnetometer

Dobrý den, přeposílám vyjádření programátora: Ahoj Vašku, jak jsme se bavili včera v telefonu, tak magnetometr jsem zatím nezavrhl. Konečně si se mnou začal povídat. Ačkoliv je na PCB napsáno HMS5883L, tak je tam ve skutečnosti osazen QMS5883L, který sice nabízí stejnou funkcionalitu, ale má naprosto jinou adresaci registrů. V jeho popisu na e-shopu Laskarduino je však odkazováno na Arduino knihovnu pro HMS5883L, která s reálně prodávaným QMS5883L nefunguje. Má v tom Číňan pěkný bordel a místní překupníčci ještě větší :-) Každopádně jsem napsal program pro PC, který zinicializuje magnetometr a každých 100 ms: 1. vyčte hrubá data všech tří os z magnetometru 2. vypočte velikost vektoru intenzity magnetického pole 3. aktualizuje a zobrazí graf Abys měl představu jak to zatím funguje, podívej se na video (záznam obrazovky mého notebooku) zde: https://youtu.be/jxf13DCzX9I

Funguje :=)