Laserový senzor vzdálenosti GY-VL53L0X I2C

Co se týče označení, tak mám na obou deskách napsáno "UL53LDK". Takže to skoro vypadá na nějaké čínské "polo"-padělky, kde použili v označení podobné znaky, aby se nedostali do problémů s autorskými právy. Moduly fungují i s originální knihovnou "Adafruit_VL53L0X.h". Ještě jsem nezkoušel všechny ty doporučované režimy jak o nich píše uživatel "PS" („Default mode, High speed, High accuracy a Long range“.) Něco to ale měří i při použití ukázkového příkladu. V řádu jednotek cm se zdá být hodnota stabilní. Milimetry kolísají asi o +/- 5mm na 30cm. Zprůměrované hodnoty neodpovídají úplně přesně nastavené vzdálenosti (tam je rozdíl i o několik centimetrů na půl metru), ale to se dá snadno řešit nějakým přepočtem nebo kalibrací.

Senzor testován s ESP8266 Lua NodeMcu V3 a ESPHome, byl funkční na první pokus. Možná stojí za zmínku že senzor podporuje čtyři měřící profily: „Default mode, High speed, High accuracy a Long range“. Ve většině případů je vhodný režim „Long Range“ (v ESPHome "long_range: true"). Pokud někdo narazil na potíže, může být důvodem právě nevhodně nastavený pracovní profil. Senzor jsem testoval s napájecím napětím 3,3V. Maximální vzdálenost, při které senzor ještě něco ukazoval byla 1,70 m. Testováno proti bílé stěně, tedy za skoro ideálních podmínek. Pro otestování jak asi laser měří byl na stejném ESP zprovozněn ultrazvukový senzor, oba senzory byly umístěné vedle sebe a porovnával jsem současně naměřené výsledky. Rozdíly nebyly velké, řádově v jednotkách procent.

Prozatím jsem testoval jen tak zběžně ale výsledky mě neuspokojily a tak jsem se zatím vrátil k ultrazvuku. Možná by to chtělo podpořit navedením na nějaké osvědčené knihovny kde jsou prokázané dobré výsledky. Třeba i nabídnout nějaký konkrétní příklad s výstupem. Začátečníci by to uvítali.

přišel mi nefunkční sensor který místo VL53L0X se jmenuje VL53L0K

nepřesné

Modul zapojen s ARDUINO NANO, funguje bez problémů.

Zakoupeno pro účely implementace do modelu autíčka, které v závislosti na vzdálenosti od překážky mění svou rychlost. Senzor je schopný měřit od cca 2cm, což pro mé účely relativně vyhovuje ( potřebuji měřit vzdálenost 2 - 5cm ). S trochou ladění programu je autíčko schopné plynule zpomalovat při přibližování k překážce i když měřená data se senzoru trochu kolísají.