Laserový senzor vzdálenosti GY-VL53L0X I2C

Senzor testován s ESP8266 Lua NodeMcu V3 a ESPHome, byl funkční na první pokus. Možná stojí za zmínku že senzor podporuje čtyři měřící profily: „Default mode, High speed, High accuracy a Long range“. Ve většině případů je vhodný režim „Long Range“ (v ESPHome "long_range: true"). Pokud někdo narazil na potíže, může být důvodem právě nevhodně nastavený pracovní profil. Senzor jsem testoval s napájecím napětím 3,3V. Maximální vzdálenost, při které senzor ještě něco ukazoval byla 1,70 m. Testováno proti bílé stěně, tedy za skoro ideálních podmínek. Pro otestování jak asi laser měří byl na stejném ESP zprovozněn ultrazvukový senzor, oba senzory byly umístěné vedle sebe a porovnával jsem současně naměřené výsledky. Rozdíly nebyly velké, řádově v jednotkách procent.

Prozatím jsem testoval jen tak zběžně ale výsledky mě neuspokojily a tak jsem se zatím vrátil k ultrazvuku. Možná by to chtělo podpořit navedením na nějaké osvědčené knihovny kde jsou prokázané dobré výsledky. Třeba i nabídnout nějaký konkrétní příklad s výstupem. Začátečníci by to uvítali.

přišel mi nefunkční sensor který místo VL53L0X se jmenuje VL53L0K

nepřesné

Modul zapojen s ARDUINO NANO, funguje bez problémů.

Zakoupeno pro účely implementace do modelu autíčka, které v závislosti na vzdálenosti od překážky mění svou rychlost. Senzor je schopný měřit od cca 2cm, což pro mé účely relativně vyhovuje ( potřebuji měřit vzdálenost 2 - 5cm ). S trochou ladění programu je autíčko schopné plynule zpomalovat při přibližování k překážce i když měřená data se senzoru trochu kolísají.