LaskaKit RoboBoard ESP32 V2

Kód: LA100075I LA100075P Zvolte variantu

Neohodnoceno

Značka: LaskaKit

798 Kč 659,50 Kč bez DPH

Připravujeme (99 ks) Zvolte variantu

Můžeme doručit do: - 28.1.2026 Zvolte variantu
Varianta

RoboBoard-ESP32 (V2) je kompaktní deska pro stavbu robotů s ESP32, která má už na sobě to nejdůležitější: řízení až 4 DC motorů, výstupy pro až 8 serv, integrovaný USB-C programátor, I2C/SPI/IO konektory uŠup a navíc vylepšené napájení – včetně nabíjení 2S Li-Pol přímo přes USB-C, ochrany a stavové RGB LED.

Detailní informace

Doprava zdarma

od 1 000 Kč

30 dní na vrácení

pro registrované

30 dní na vrácení

Pro registrované zákazníky

Doprava zdarma

Pro objednávky od 1 000 Kč

Prodejem to nekončí

Reklamace řešíme do 5 dnů

Rychlá expedice

Do 24 hodin

Detailní popis produktu

Postav robota! Neboj, není to nic složitého. S naší deskou RoboBoard-ESP32 to bude hračka. RoboBoard totiž má na sobě všechno důležité pro jednoduchého robota a časem z něj můžeš udělat i mnohem komplexnějšího robota díky rozšiřujícím konektorům pro I2C i SPI sběrnici.

Pokud nechceš používat DC motory nebo naopak bys k nim chtěl přidat Serva, RoboBoard-ESP32 je připraven i na tuto možnost. Až 8 servo motorů můžeš připojit - k čemu servo motory použiješ už je jenom na tobě. Jednotlivé servo motory řídíš GPIO16 až GPIO19, dále pak GPIO25 a GPIO26 a poslední GPIO32 a GPIO33.

Specifikace:

Mikrokontrolér: ESP32-WROOM-32E (Wi-Fi + Bluetooth)
Programování: USB-C programátor CH9102F
Řízení DC motorů: až 4× DC motor (2× TB6612), PWM řízení přes PCA9685
Max. trvalý proud: 1.2 A na kanál (TB6612)
I2C sběrnice: SDA = GPIO21, SCL = GPIO22
Servo výstupy: až 8× servo (GPIO16, GPIO17, GPIO18, GPIO19, GPIO25, GPIO26, GPIO32, GPIO33)
Bzučák: GPIO27
RGB LED: adresovatelná (SK6812), GPIO4
uŠup konektory: 1× I2C, 1× SPI a 1x IO
SPI piny (uŠup): CS = GPIO15, MOSI = GPIO13, MISO = GPIO12, SCLK = GPIO14
Napájení: 2S baterie s BMS (JST-PH konektor max 2A) + nabíjení přes USB-C
Napájení motorů: step-down měnič LMR14050 (až 5 A)
Měření napětí baterie: GPIO34 (přes odporový dělič)

Porovnání verzí:

Vlastnost	V1	V2
ESP32 modul	ESP32-WROOM-32E
USB-C programátor	CH9102F
Napájení přes USB	ne	ano
Nabíjení Li-Pol	ne	ano
DC motory	až 4× (TB6612 + PCA9685)
Serva	až 8×
uŠup (I2C/SPI)	2× I2C, 1× SPI	1× I2C, 1× SPI, 1x IO
RGB LED	ne	SK6812
Měření napětí baterie	GPIO34
Napájení	LMR14050 (až 5 A)
Celková robustnost	Základní	Výrazně vyšší

Obsah balení:

1× RoboBoard-ESP32 (V2)

Poznámka:

Výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
Fotografie jsou ilustrační a mohou se mírně lišit od skutečného vzhledu výrobku, aniž by to měnilo jeho vlastnosti.

Doplňkové parametry

Kategorie:	ESP vývojové desky
Záruka:	2 roky
Typ:	ESP a Bouffalo
Logické úrovně:	3.3V
I/O piny:	14
PWM piny:	14
ADC piny:	14
Frekvence:	40MHz
Flash Paměť:	16MB
SRAM paměť:	520kB
EEPROM paměť:	Ne
Mikrokontroler:	ESP32
Převodník:	CH9102
Bluetooth:	Ano
WiFi:	Ano

Zobrazit všechny podobné produkty

Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.

Přidat hodnocení

Nevyplňujte toto pole:

Vložením hodnocení souhlasíte s podmínkami ochrany osobních údajů

Přidat komentář

napájení ESP Petr Hronek 8.12.2025 10:41

Deska je dobře vymyšlená, jen bych se přimlouval za propojení USB se stabilizátorem pro 3.3V přibyla by možnost programování bez zapnutých motorů. Další dotaz se týká stabilizátoru pro napájení 3.3V - vypadá to, že je natolik na hraně, že se náhodně restartuje, což způsobí reset ESP, nepodařilo se mi detekovat zdroj špiček, ale náhodně i při vypnutých motorech se objevují špičky cca 570mA které dokáží stabilizátoru aktivovat ochranu. Vzhledem k tomu, že se objevují náhodně tipuji zdroj v ESP. Zjistil jsem to po záruce (nebyl čas se věnovat bastlení), takže zvažuji výměnu stabilizátoru za XC6220 který by měl poskytnout větší proud, vidím, že ve revizi 2 už je stabilizátor změněn. Je to asi jedna z nejlépe vybavených desek pro vozítka s "Mecano wheel" doufám, že revize 2 bude brzy dostupná.

chyba Jan 17.10.2025 18:05

Configuring flash size... Flash will be erased from 0x00001000 to 0x00007fff... Flash will be erased from 0x00008000 to 0x00008fff... Flash will be erased from 0x0000e000 to 0x0000ffff... Flash will be erased from 0x00010000 to 0x00054fff... Compressed 25168 bytes to 16067... Writing at 0x00001000 [ ] 0.0% 0/16067 bytes... Writing at 0x00007250 [==============================] 100.0% 16067/16067 bytes... A fatal error occurred: MD5 of file does not match data in flash! Wrote 25168 bytes (16067 compressed) at 0x00001000 in 0.3 seconds (575.7 kbit/s). Input MD5: 7a2cf0cc33734b6a0f98a80af530e538 Flash MD5: bccb1ca4e2081db47325cb08b66e8b89 Hard resetting via RTS pin... Failed uploading: uploading error: exit status 2

Napájení Tomáš 20.5.2025 20:41

Místo 2S baterie, která má 7,4V bych rád připojil síťový zdroj. Zvládne deska 9V? Nikde jsem nenašel rozsah napětí pro step-down měnič. Děkuji

Napájení Konstantin Láska 21.5.2025 08:49

Zdravím, do 14V v pořádku.

Dotaz Pavel 18.2.2025 16:08

Dobrý den lze přes tuto desku nabíjet připojenou baterií , 2S LiPol baterie děkuji za odpověď Pavel

Dotaz Konstantin Láska 19.2.2025 08:07

Zdravím, nejde, deska baterii ne nabije.

Velmi elegantní deska, palec nahoru ale..... Ivan Todorov 5.2.2025 15:35

Deska má všechno, co potřebuji pro svůj RoboCar. Vše v jednom na rozměrech 10x5 cm. Vyvedené konektory pro motory, I2C, SPI a 6 serv. Vážně si pohrávám s myšlenkou předělat svůj projekt na tuto desku. Jenom mám výhradu k tomu, že napájení motorů je jen na VM = 6V, mám motory na 12V. Zatím používám I2C motor shield TB6612 + PCA9685, napájím jej 12V, pracuje to perfektně, ale je to poměrně velká deska. Tento RoboBoard má ovládání motorů totožné, takže určitě bude chodit. Zájemci o 12V napájení ale nemusí věšet hlavu. Spoje pro napájení TB6612 Vm1, Vm2 a Vm3 lze odříznout a napojit rovnou na baterii, případně přes nějakou ochranu. Je pak ale třeba proklemovat napětí VM na napájení serv. I přes výhradu dávám této desce 5 hvězd. Při návrhu další verze by možná bylo dobré se zamyslet nad oddělením napájení motorů od napájení zbytku...? Napětí VM 6V by si asi také zasloužilo solidní výstupní konektor pro napájení další elektroniky, proč do projektu dávat další regulátor... Také by se mě zamlouvalo vyvedení nepoužitých GPIO na nějaké piny, přece jen je často třeba ošetřit nějaký interrupt, třeba z enkoderu, nebo gyroskopu. Ostatně IMU (gyro+accel) by se na desku také vešlo... :o)) Prosím, neberte můj komentář jako kritiku, je to jen zamyšlení nad pěknou, povedenou a užitnou deskou.

Program nejde nainstalovat František Rudolf Merc 30.10.2024 23:05

Dobry den, při nahrávání programu do roboboardu mi to hází chybu "A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: No serial data received.". Jak tenhle problém vyřeším? Díky moc.

Program nejde nainstalovat Martin Frajdl 31.10.2024 08:52

Dobrý den, tato deska vyžaduje připojenou baterii i pro pouhé programování. Nemá možnost napájení pomocí USB. Také je nutné desku zapnout zmáčknutím tlačítka ON/OFF - měla by se rozsvítit LED POWER.

DC motory Igor Obršlík 21.4.2024 17:09

A jeste jeden dotaz, jake DC motorky pro tuto desku lze pouzit?

DC motory Martin Frajdl 22.4.2024 07:18

Dobrý den, použít lze prakticky jakýkoli stejnosměrný motor. Celkový odběr připojených motorů a serv nesmí překročit 5A. Více napoví schéma zapojení desky, které máme ke stažení na GitHubu.

Otazka ohledne kodu Igor Obršlík 21.4.2024 17:08

Dobry den, mam v planu objednat tuto desku, jelikoz ma na sobe vse potrebne pro muj budouci projekt. Jen dotaz, nejaky kod, ktery demonstruje pouziti modulu? Diky moc

Otazka ohledne kodu Martin Frajdl 22.4.2024 07:12

Dobrý den, vše potřebné naleznete na GitHubu. Odkaz máme v popisu zboží v sekci Související soubory.

Firmware Ondra 14.2.2024 11:38

Dobry den, desku jsme si prave objednal, existuje uz nejaky example FW?

Firmware Martin Frajdl 14.2.2024 13:03

Dobrý den, zatím není k dispozici, ale můžeme poskytnout kód, který s touto deskou používáme pro demostrační auta onikol. Napište nám do mailu a my Vám jej zašleme.