LaskaKit RoboBoard ESP32

Kód: LA100075I LA100075P Zvolte variantu
598 Kč 494,20 Kč bez DPH
Připravujeme Skladem (20 ks) Zvolte variantu
Varianta
Můžeme doručit do:
- 24.6.2024 Zvolte variantu

Deska je speciálně navržená pro jednoduchou tvorbu robotických konstrukcí. Je postavena na osvědčeném mikrokontroleru ESP32 a obsahuje dva dvoumotorové řadiče umožňující připojení 4 stejnosměrných motorů

Detailní informace

Doprava zdarma
Doprava zdarma
od 2000 Kč
Vrácení zboží
30 dní na vrácení
pro registrované
30 dní na vrácení
30 dní na vrácení
Pro registrované zákazníky
Doprava zdarma
Doprava zdarma
Pro objednávky od 2.000 Kč
Prodejem to nekončí
Prodejem to nekončí
Reklamace řešíme do 5 dnů
Rychlá expedice
Rychlá expedice
Do 24 hodin

Detailní popis produktu

Postav robota! Neboj, není to nic složitého. S naší deskou RoboBoard-ESP32 to bude hračka. RoboBoard totiž má na sobě všechno důležité pro jednoduchého robota a časem z něj můžeš udělat i mnohem komplexnějšího robota díky rozšiřujícím konektorům pro I2C i SPI sběrnici.

Připojit tak můžeš bezpočet dalších periférií.

Základem celé desky je ESP32 - ten v sobě skrývá velký výkon, možnost využít Wi-Fi nebo Bluetooth rozhraní a také velkou komunitu bastlířů, kteří s ním vymysleli už spoustu projektů. Nejdeš do neznámé vody - ESP32 je jeden z nejznámějších a nejpoužívanějších modulů vůbec.

RoboBoard-ESP32 má na sobě už připravený programátor (CH9102F), stačí zapojit USB-C kabel do desky a tvého počítače, spustit Arduino IDE a můžeš začít programovat. Převodník-programátor se postará o nahrání programu do ESP32.

RoboBoard ESP32

RoboBoard-ESP32 může řídt až 4 DC motory pomocí PWM, díky driveru TB6612. Maximální trvalý proud skrze jeden kanál je 1A. Driver DC motorů TB6612 je řízen přes PCA9685, který je ovládán skrze I2C sběrnici. Takže ti stačí dva dráty (I2C, SDA - GPIO21 a SCL - GPIO22) k tomu, abys řídil až 4 DC motory.

Pokud nechceš používat DC motory nebo naopak bys k nim chtěl přidat Serva, RoboBoard-ESP32 je připraven i na tuto možnost. Až 8 servo motorů můžeš připojit - k čemu servo motory použiješ už je jenom na tobě. Jednotlivé servo motory řídíš GPIO16 až GPIO19, dále pak GPIO25 a GPIO26 a poslední GPIO32 a GPIO33.

Co dalšího jsme na desce ještě připravili? Osadili jsme bzučák, ten můžeš ovládat skrze GPIO27. Pak jsme osadili dva I2C uŠup konektor pro připojení I2C čidel, které jsou napájeny 3.3V (SDA - GPIO21 a SCL - GPIO22) a jeden SPI uŠup pro připojení dalších čidel či displejů napájených z 3.3V (CS - GPIO15, SDI/MOSI - GPIO13, CLK - GPIO14, SDO/MISO - GPIO12).

Pro baterii máme připraven standardní tří pinový konektor JST-XH-3P, kam zapojíš 2S LiPol baterie - například tuto

Motory jsou napájené přes spínací step-down měnič LMR14050 z 2S baterie, který dokáže dodat až 5A.

Napětí baterie, přes dělič napětí, je přivedeno a měřeno GPIO34

Součásti dodávky:

  • 1ks LaskaKit RoboBoard ESP32

Poznámka:

  • Tento výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
  • Fotografie výrobků jsou pouze ilustracemi na ukázku a někdy se mohou lišit od skutečného vzhledu předmětu. Avšak toto nemění jejích základní vlastnosti.

Doplňkové parametry

Kategorie: ESP vývojové desky
Záruka: 2 roky
Typ: ESP a Bouffalo
Logické úrovně: 3.3V
I/O piny: 14
PWM piny: 14
ADC piny: 14
Frekvence: 40MHz
Flash Paměť: 16MB
SRAM paměť: 520kB
EEPROM paměť: Ne
Mikrokontroler: ESP32
Převodník: CH9102
Bluetooth: Ano
WiFi: Ano

Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.

Nevyplňujte toto pole:
Nevyplňujte toto pole:
IO Avatar autora DC motory 21.4.2024 17:09
A jeste jeden dotaz, jake DC motorky pro tuto desku lze pouzit?
Odpovědět
MF Avatar autora DC motory 22.4.2024 07:18
Dobrý den, použít lze prakticky jakýkoli stejnosměrný motor. Celkový odběr připojených motorů a serv nesmí překročit 5A. Více napoví schéma zapojení desky, které máme ke stažení na GitHubu.
IO Avatar autora Otazka ohledne kodu 21.4.2024 17:08
Dobry den, mam v planu objednat tuto desku, jelikoz ma na sobe vse potrebne pro muj budouci projekt. Jen dotaz, nejaky kod, ktery demonstruje pouziti modulu? Diky moc
Odpovědět
MF Avatar autora Otazka ohledne kodu 22.4.2024 07:12
Dobrý den, vše potřebné naleznete na GitHubu. Odkaz máme v popisu zboží v sekci Související soubory.
O Avatar autora Firmware 14.2.2024 11:38
Dobry den, desku jsme si prave objednal, existuje uz nejaky example FW?
Odpovědět
MF Avatar autora Firmware 14.2.2024 13:03
Dobrý den, zatím není k dispozici, ale můžeme poskytnout kód, který s touto deskou používáme pro demostrační auta onikol. Napište nám do mailu a my Vám jej zašleme.