V tomto článku budeme rozebírat čtení informací ze sběrnice CAN automobilů.
Do sběrnice CAN se napojíme přes diagnostický konektor OBD2.
V českém internetu nejsou informace o tom, jak propojit čínský CAN převodník s integrovaným obvodem MPC2515, oscilátorem 8MHz a Arduinem.
Rozhodl jsem se, že o tom tedy napíšu krátký článek, abych tuto internetovou mezeru alespoň částečně zaplnil.
MCP2515 je čip, vyroben firmou Microchip semiconductor, podporující CAN specifikaci 2.0B a může nejen přijímat, ale i posílat standartní a rozšířené rámce. Tento čip má dvě masky a šest filtrů. Filtry se používají k odfiltrování nevyžádaných zpráv a tím pádem ke snížení zatížení Microcontroleru.
Krok 1: Seznam součástek
1. Arduino Uno
2. CAN převodník MCP2515
3. Dráty samec-samice
4. Krabička z akrylového skla (nemusí být)
5. Distanční sloupky (nemusí být)
6. Auto s CAN sběrnicí
Krok 2: Zapojení součástek
CAN převodník používá SPI interface. Převodník zapojíme dle obrázku, viz níž:
Aby převodník správně pracoval, je potřeba stáhnout knihovny tady.
Tato knihovna má dva příklady – přijímání a posílání dat. V tomto článku se budeme zabývat pouze přijímáním dat. Příklad správně funguje pouze s modulem převodníku s 16MHz oscilátorem. Čínské převodníky mají 8MHz oscilátor. Proto musíme příklad opravit. Při initilizaci CAN sběrnice musíme specifikovat frekvence oscilátoru: CAN0.begin(CAN_500KBPS, MCP_8MHz). Ještě je možné zkopírovat kód, viz dole, a přidat ho.
Krok 3: Nahrát kód
Krok 4: bavit se
V dalším článku se naučíš posílat příkazy do CAN sběrnice auta s pomocí Arduina.