Waveshare ST3215 Serial Bus Servo 30kg
Kód: LA143105
Doprava zdarma
od 1 000 Kč
30 dní na vrácení
pro registrované
30 dní na vrácení
Pro registrované zákazníky
Doprava zdarma
Pro objednávky od 1 000 Kč
Prodejem to nekončí
Reklamace řešíme do 5 dnů
Rychlá expedice
Do 24 hodin
Detailní popis produktu
30KG Bus Servo Motor je programovatelné servo s magnetickým kodérem, které umožňuje plné 360° otáčení. Jakýkoli úhel lze nastavit jako středovou polohu a zařízení lze přepnout do režimu kontinuálního nebo krokového motoru. Pracuje s napětím 6–12,6 V a poskytuje točivý moment až 30 kg*cm při 12 V. Servo Waveshare je precizní a spolehlivé, ideální pro použití v robotice a strojírenství. S maximální rychlostí 106 ot./min a vysokou programovatelností je skvělou volbou pro náročné projekty.
Specifikace:
- Komunikace: UART
- Rozsah ID: 1 až 253
- Napájecí napětí: 6V až 12.6V
- Rozsah otáčení: 360°
- Rozlišení kroků: 4096
- Rychlost naprázdno: 0.222s / 60°
- Točivý moment se zastaveným hřídelem: 30kg*cm / 12V
- Spotřeba proudu bez zátěže: 180mA
- Odběr proudu při zastaveném hřídeli: 2.7A
- Zpětná vazba: poloha, zatížení, rychlost, vstupní napětí
- Rozměry: 45x35x24.7mm
Součástí dodávky:
- 1ks Waveshare ST3215 Serial Bus Servo 30kg
Poznámka:
- Tento výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
- Fotografie výrobků jsou pouze ilustracemi na ukázku a někdy se mohou lišit od skutečného vzhledu předmětu. Avšak toto nemění jejích základní vlastnosti.
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Servo |
|---|---|
| Záruka: | 2 roky |
| Hmotnost: | 0.069 kg |
-
3D model (negarantujeme přesné rozměry)
-
Schéma systému (138.6 kB)
-
Popis protokolu (324.8 kB)
-
Waveshare Wiki
5,0
1 hodnocení
Přidat hodnocení
5
4
3
2
1
Výpis hodnocení
5
JŠ
Jiří Šrámek
Jiří Šrámek
Tak na tohle jsem čekal až to vyzkouším - modelářské (resp. robotické) servo, které se chová skoro jako "dospělé" průmyslové servo. Magnetický encoder s 12-ti bit. rozlišením, tj. 4095 pulsů/360° je rozlišení velmi slušné. S originálními drivery pracuje bez problémů. Je zde zajímavé, že v servo-režimu (tzn. polohování v rozmezí 0-360°) si pamatuje svoji polohu i po vypnutí napájení - to dělají jen serva s absolutními encodery. Po komunikační sběrnici může vyčítat z každého serva kromě polohy také další údaje - zde bylo ovšem zklamáním, že i při připojených pouze dvou servech a komunikační rychlosti 1MB/s vyčítání všech hodnot nefunguje 100%.. Možná bude dobré dle komunikačního protokolu vytvořit vlastní ovládání, kde budou vyčítány jen některé požadované hodnoty.
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.