Adaptér LDS02RR (Xiaomi LiDAR) – JST GH 1,25 mm na Dupont, PWM řízení motoru

Detailní popis produktu

Adaptér LDS02RR slouží k připojení rotačního LiDARu LDS02RR (Xiaomi Mijia) k mikrokontroléru ESP32, Arduino nebo Raspberry Pi. LDS02RR nemá integrovaný řadič motoru, takže pro rozběh a regulaci otáček potřebuje externí PWM signál – adaptér tento signál spolu s datovým výstupem a napájením vyvádí ze 4pinového konektoru JST GH 1,25 mm na přiložený propojovací kabel s Dupont vývody, který stačí zapojit do nepájivého pole nebo přímo na piny mikrokontroléru. Jde o otevřený hardware podle originálního návrhu Maker's Pet (makerspet.com), revize v0.3.0, vyrobený beze změny podle veřejně dostupných podkladů.

Specifikace:

• Vstupní konektor: JST GH 1,25 mm, 4pin (přímo do konektoru na LDS02RR)
• Propojovací kabel: 20 cm, JST GH 1,25 mm (4pin) – Dupont female (4pin), součást balení
• Vyvedené signály:
  • TX: sériová data z LiDARu (UART, 115200 Bd, 3,3V TTL)
  • MOT_EN: PWM řízení motoru – aktivace a regulace otáček (3,3V TTL, frekvence řádově kHz)
  • GND: zem
  • 5V: napájení LiDARu (špičkový odběr až 1 A)
• Rozměry:
  • PCB: 13,6 × 16 × 5,4 mm
  • Hmotnost: cca 0,63 g (deska), cca 2,4 g (kabel)
• Revize desky: v0.3.0 (open-source hardware, licence Apache 2.0)
• Kompatibilita:
  • Rotační 2D LiDAR LDS02RR (Xiaomi), 360°, 0,15–6 m
    

Obsah balení:

• 1× adaptér LDS02RR-ADPT-V030
• 1× propojovací kabel 20 cm, JST GH 1,25 mm – Dupont female

Poznámka:

• Adaptér sám o sobě negeneruje řídicí PWM signál pro motor – ten musí zajistit připojený mikrokontrolér (např. pomocí knihovny kaiaai/LDS výše).
• Deska je vyrobena podle otevřeného hardwarového návrhu (Apache License 2.0) od Maker's Pet (makerspet.com) – děkujeme jim za zveřejnění podkladů. Nejde o oficiální produkt značky Maker's Pet.
• Tento výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
• Fotografie výrobků jsou pouze ilustracemi na ukázku a někdy se mohou lišit od skutečného vzhledu předmětu. Avšak toto nemění jejích základní vlastnosti.