Rotační 2D LiDAR LDS02RR (Xiaomi), 360°, 0,15–6 m

Detailní popis produktu

2D LiDAR modul LDS02RR je rotační laserový dálkoměr používaný v robotických vysavačích Xiaomi Mijia (SDJQR01RR/02RR/03RR, Mijia 1S). Snímá vzdálenosti v rozsahu 360° na principu laserové triangulace a díky nízké ceně je oblíbenou volbou pro hobby robotiku – mapování prostoru, SLAM, autonomní navigaci (ROS/ROS2) nebo detekci překážek. Senzor měří vzdálenosti od 0,15 do 6 metrů, otáčí se rychlostí 5 otáček za sekundu a posílá data po sériové lince UART (115200 baud, protokol vychází z lidarů Neato). Komunitní podpora je výborná – existují hotové knihovny pro Arduino/ESP32, Raspberry Pi (Python) i ROS2.

Specifikace:

• Typ: 2D LiDAR, 360° skenování
• Princip měření: laserová triangulace
• Měřicí rozsah: 0,15 – 6 m
• Frekvence otáčení: 5 Hz (300 ot./min)
• Vzorkovací frekvence: 1,8 kHz (cca 360 vzorků na otáčku, rozlišení ~1°)
• Komunikace: UART, 115200 baud (protokol na bázi Neato)
• Napájení: 5 V, motor bez integrovaného driveru (vyžaduje externí buzení, např. PWM přes tranzistor)
• Bezpečnost laseru: IEC 60825-1:2014, třída 1 (bez škodlivého záření)
• Hmotnost: cca 206 g
• Kompatibilita: S Adaptérem: ESP32, Arduino, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, ROS/ROS2

Jak připojit k ESP32:

Lidar komunikuje po UART, takže stačí propojit datový výstup lidaru s RX pinem ESP32. Motor lidaru nemá vlastní driver – roztáčí se externě, nejjednodušeji PWM signálem přes tranzistor nebo malý motorový driver (existuje i open-source adaptérová deska přímo pro LDS02RR). Pro čtení dat poslouží Arduino knihovna LDS od Kaia.ai, která LDS02RR přímo podporuje a obsahuje ukázkový sketch pro ESP32. Naměřená data lze dále posílat do ROS2 pro vizualizaci (RViz), SLAM a navigaci. Podrobný návod včetně schématu zapojení najdete v tutoriálu Maker's Pet.

Obsah balení:

• 1× 2D LiDAR modul LDS02RR

Poznámka:

• Pro LDS02RR neexistuje oficiální datasheet (jedná se o náhradní díl), uvedené parametry vychází z komunitní dokumentace.
• Výrobek obsahuje laser – modul nerozebírejte.
• Tento výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
• Fotografie výrobků jsou pouze ilustracemi na ukázku a někdy se mohou lišit od skutečného vzhledu předmětu. Avšak toto nemění jejích základní vlastnosti.