Magnetický rotační enkodér AS5600, I2C, PWM

Kód: LA131153

5 hodnocení

Značka: LaskaKit_cz

88 Kč 72,70 Kč bez DPH

(77 ks)

Můžeme doručit do: 7.1.2026

Bezkontaktní magnetický rotační enkodér AS5600 s komunikačním rozhraním I2C, Analog nebo PWM.

Detailní informace

Doprava zdarma

od 1 000 Kč

30 dní na vrácení

pro registrované

30 dní na vrácení

Pro registrované zákazníky

Doprava zdarma

Pro objednávky od 1 000 Kč

Prodejem to nekončí

Reklamace řešíme do 5 dnů

Rychlá expedice

Do 24 hodin

Detailní popis produktu

AS5600 je snadno použitelný snímač úhlu polohy v rozsahu 360° se 12bitovým rozlišením. IC měří absolutní polohu rotace magnetu. Skládá se z Hallových senzorů, A/D převodníku a obvodu pro zpracování digitálních signálů. Informace o absolutní poloze magnetu je přímo přístupná přes Ananog / PWM výstup, nebo ji lze číst pomocí standardního I2C rozhraní. To zjednodušuje montáž celého systému, protože nulová poloha magnetu nemusí být mechanicky zaručena. Senzor toleruje nesouosost, kolísání vzdálenosti vzduchové mezery, kolísání teploty a také vnější magnetické pole. Tato robustnost a široký teplotní rozsah činí IC ideálním pro snímání úhlu natočení v průmyslovém a lékařském prostředí.

magneticky-rotacni-enkoder-as5600--i2c--pwm

Specifikace:

Snímací čip: AS5600
Napájecí napětí: 3.3V DC
Logická napětí: 3,3V
Rozlišení: 12-bit
Komunikační rozhraní: I2C, Analog a PWM
Rozsah vzduchové mezery mezi magnetem a snímačem: 0,5-3mm
Rozsah pracovních teplot: -40-150°C
Rozměry:
- Modul: 23x23x2mm
- Rozteč otvoru: 15.5x16.2mm
- Ø otvoru: 3.6mm
- Magnet: Ø4x2mm

Součástí dodávky:

1ks Magnetický rotační enkodér AS5600, I2C, PWM
1ks Magnet
1ks 7pin header

Poznámka:

Tento výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
Fotografie výrobků jsou pouze ilustracemi na ukázku a někdy se mohou lišit od skutečného vzhledu předmětu. Avšak toto nemění jejích základní vlastnosti.

Doplňkové parametry

Kategorie:	Pohybová čidla, senzory vzdálenosti a vibrací
Záruka:	2 roky
Hmotnost:	0.003 kg
Druh čidla:	Magnetyckého pole
Výstup:	I2C, Analogový, PWM

Zobrazit všechny podobné produkty

5,0 5 hodnocení

Přidat hodnocení

Nevyplňujte toto pole:

Vložením hodnocení souhlasíte s podmínkami ochrany osobních údajů

JŠ

Jiří Šrámek | 18.3.2024

Skutečně precizní měření úhlu na takové zařízení. Popisované "zadrhnutí" v polohách 0-90-180-270° nebylo pozorováno, možná upgrade výrobce. Pro přímé čtení analogové hodnoty na výstupu OUT není třeba vypajovat příslušný rezistor pull-down, stačí připojit GPO na Vcc. Rozsah na analog. výstupu je pak 0V až Vcc.

Přemysl Nos | 27.5.2023

Když vyčítám registr ANG, tak při průchodu nulou, kterýmkoliv směrem, se jakoby na cca 5~7 LSB zadrhne. Jinak OK

Josef Brádler | 12.2.2023

Originální produkt na 3.3v po odpájení R1 odporu na 5v. Komunikuje přes knihovnu Při zapojení na VCC/5v GND/zem DIR/zem SDA/A4 SLC/A5. Kod dle https://curiousscientist.tech/blog/as5600-magnetic-position-encoder funguje. Výstupem je hodnota 0-4095 pro přepočítání na stupně nutno násobit 0.087890625 Tato hodnota je dána pozicí magnetu proto i po zapnutí není poloha nulová. Má problém při krajních úhlech 0/360, 90, 180, 270 v těchto bodech občas hodí nesmyslné hodnoty. To např. znamená že mezi 4095 a 0 hodí náhodně 255 nebo 3840 atd. Testováno při zapojení na 5v i na 3,3 přes převodník úrovní. Nutné tuto chybu kompenzovat. Samotné vyčítání hodnoty trvá zhruba 250 microsecond tedy 0,25milisekund. což je dostatečné. Kvůli času výpočtu doporučuji převod na stupně provádět až ve chvíli kdy to potřebujete, nedělat je po každém odečtu. Jinak je to kvalitní produkt za rozumnou cenu.

Jan Grestenberger | 18.10.2022

Použito pro analogový výstup, snímá to polohy otevření klapek s výstupem na indikační voltmetr. Je to mnohem jednoduší než mechanické řešení snímaní polohy i cenově.

Pavel Vachal | 12.1.2022

Dodání rychlé bez problémů. Snímač komunikuje přes I2C bez problémů, k aktivaci analogového napěťového výstupu je třeba buď provést naprogramování konfiguračního slova a nebo, pokud postačuje rozsah 0-360 deg pro plný Vcc rozsah, stačí vyletovat přizemňovací odpor na GPO pinu 5. Z dokumentace výrobce to není zcela zřejmé.

Přidat komentář

PWM/napětí Rob 22.7.2025 22:22

- pro odečítání pomocí OUT je potřeba odpájet R1, jinak je pin neaktivní - implicitně je pak OUT nastaven jako napěťový výstup - pro PWM lze provést, změnu pomocí tohoto programu, ale asi pouze jednou! #include const int SENSOR_ADDRESS = 0x36; const byte CONF_REG_HIGH = 0x07; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); Serial.println("Start konfigurace senzoru AS5600 na PWM..."); // Přečtení původní konfigurace Wire.beginTransmission(SENSOR_ADDRESS); Wire.write(CONF_REG_HIGH); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(SENSOR_ADDRESS, 2); byte conf_h = Wire.read(); byte conf_l = Wire.read(); // Nastavení bitů OUTS[1:0] na hodnotu "10" pro PWM byte new_conf_l = (conf_l & 0b11001111) | 0b00100000; // Zápis nové konfigurace Wire.beginTransmission(SENSOR_ADDRESS); Wire.write(CONF_REG_HIGH); Wire.write(conf_h); Wire.write(new_conf_l); Wire.endTransmission(); delay(100); // Ověření Wire.beginTransmission(SENSOR_ADDRESS); Wire.write(CONF_REG_HIGH); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(SENSOR_ADDRESS, 2); Wire.read(); // Ignorujeme vyšší byte byte verify_conf_l = Wire.read(); if ((verify_conf_l & 0b00110000) == 0b00100000) { Serial.println("ÚSPĚCH! Senzor je nyní nastaven do režimu PWM."); } else { Serial.println("CHYBA: Nastavení se neuložilo."); } } void loop() { // Prázdný loop, program se provede jen jednou. }

Oprava Rob 22.7.2025 22:25

Neměl jsem brýle, je to R4

Kolize HW Luděk 16.6.2024 14:30

Zdravím, mám dotaz a nechápu to. Mám připojen TFT Display - na pinech 8,9,10,11 a 13 - tedy ISP Ale jakmile připojím knihovnu AS5600 displej nejde. Máte nějakou radu?

Kolize HW Martin Frajdl 18.6.2024 06:45

Dobrý den, bohužel s touto kombinací zkušenosti nemáme.

REAKCE Milan 21.3.2023 20:32

Josef Brádler Má problém při krajních úhlech 0/360, 90, 180, 270 v těchto bodech občas hodí nesmyslné hodnoty. To např. znamená že mezi 4095 a 0 hodí náhodně 255 nebo 3840 atd. Testováno při zapojení na 5v i na 3,3 přes převodník úrovní. Nutné tuto chybu kompenzovat. ==== Jedná se o nezvládnutí šumu, tedy nejde o objektivní problém. Ale problém výrobce. Jinak je to produkt za rozumnou cenu. Souhlas

Filtrace občasných náhodných hodnot Jirka 13.11.2023 16:29

Pokud to občas znamená, že se jedná jen o ojedinělá čtení v takovém případě udělat vždy třeba pět čtení bezprostředně po sobě. Z těch pěti čtení vypustit nejmenší a největší hodnotu a ze zbylých tří hodnot udělat průměr.

JR 19.5.2023 14:48

Můžete mi prosím někdo přiblížit, jak tohle kompenzovat? Jak detekovat chybnou hodnotu?