Pohybová čidla, senzory vzdálenosti a vibrací

Pohybová čidla řeší pohyb a orientaci v okolí – využiješ je hlavně u pohyblivých robotů, ale vymyslet jde toho s nimi mnohem víc.

Můžeme je rozdělit do několika kategorií:

1) Detektory pohybu v okolí (zejména PIR senzory) – detekují pohyb tepelnou změnou obrazu. Patří sem také Dopplerovy radary, které využívají Dopplerův jev pro zjištění rychlosti pohybu v okolí. Oba se hodí na světlo aktivované pohybem nebo bezpečnostní systémy.

2) Měřiče vzdálenosti (čidla detekující překážku a vzdálenost k ní) – zejména ultrazvuková a laserová čidla, která vyšlou pulz a počítají čas do jeho návratu. Podle toho spočítají vzdálenost. Poslouží ti při mapování prostor pomocí robotů nebo u ručních měřících nástrojů.

3) Čidla měřící pohyb předmětu, na kterém jsou umístěná – do této kategorie spadají akcelerometry detekující zrychlení a zpomalení předmětu, gyroskopy pro měření naklonění objektu a elektronické kompasy, které počítají orientaci předmětu pomocí hodnot magnetických polí v osách. U nás také najdeš akcelerometr a gyroskop v jednom.

Zjisti, jak funguje pohybové čidlo a jak ho zapojit nebo se nauč, jak si postavit třeba jednoduchou online fotopast.