Stavebnice podvozku se sledovačem čáry D2-1

Detailní popis produktu

Stavebnice podvozku se sledovačem čáry D2-1 je jednoduchý elektronický robot na pájení, který sám jezdí po tmavé čáře. Při stavbě si vyzkoušíš pájení klasických vývodových součástek a v praxi pochopíš, jak funguje optický snímač odrazu, napěťový komparátor a spínání motorů tranzistorem. Robot nepotřebuje žádné programování – řízení obstarává čistě analogový obvod s komparátorem LM393. Stavebnice je vhodná pro začátečníky, do školních kroužků i jako společný projekt rodičů s dětmi a lze ji později přestavět na programovatelného robota s Arduinem.

Specifikace:

• Typ: stavebnice robotického podvozku sledujícího čáru (vyžaduje pájení)
• Napájení: 3 V DC, 2× baterie AA (nejsou součástí balení)
• Princip činnosti:
  • dvojice snímačů (LED přisvětlení + fotorezistor) měří odrazivost podkladu vlevo a vpravo
  • komparátor LM393 porovnává signál snímačů s nastavenou úrovní
  • tranzistory 8550 podle toho zapínají levý a pravý motor, takže robot zatáčí zpět na čáru
  • červené LED indikují, který motor je právě v chodu
• Nastavení citlivosti: 2× trimr 10 kΩ (R1 vlevo, R2 vpravo)
• Pohon: 2× DC motor s převodovkou (TT), 2 kola + kluzná opěrka
• Dráha: v balení testovací dráha se šířkou čáry 15 mm, vlastní dráhu můžeš nakreslit černou fixou nebo vylepit izolepou na světlý podklad
• Ovládání: vypínač na desce
• Programování: není potřeba
• Rozšíření: návod na přestavbu na programovatelného robota najdeš v souvisejících souborech, hodí se např.:
  • Arduino Pro Mini, ATmega328PB 3,3 V 8 MHz
  • LaskaKit CH9102 Programmer USB-C, microUSB, UART (pro nahrání programu do Pro Mini)
• Vhodné baterie:
  • Energizer Industrial AA 1,5 V
• Hmotnost: cca 138 g (včetně balení)

Důležité upozornění k sestavení:

• V balení je čínský návod. Český návod ke stažení najdeš v souvisejících souborech u produktu. Rozložení součástek v kapitole 1.4 návodu se může u aktuální verze desky lišit – v takovém případě se řiď potiskem desky a schématem ve fotogalerii (hodnoty rezistorů jsou natištěné přímo na desce).
• Nejdřív osaď součástky z horní strany desky, snímače (LED a fotorezistory) pak ze spodní strany zhruba 5 mm nad podložkou.
• Dej pozor na polaritu elektrolytických kondenzátorů a LED a na orientaci LM393 v patici.
• Měděné spoje desky jsou tenčí – pájej rychle a desku zbytečně nepřehřívej, jinak se mohou plošky odloupnout.
• Otvor uprostřed kol může být potřeba mírně protáhnout. Šroubek dotahuj citlivě, aby se kolo na hřídeli neviklalo.
• Pokud se některý motor točí opačně, prohoď jeho dva vodiče.
• Obvod je navržený na 3 V. Vyšší napájecí napětí (např. pro silnější motory) bez výměny některých součástek použít nelze.
• Pro mladší stavitele doporučujeme dohled dospělé osoby, stavebnice vyžaduje pájení.

Obsah balení:

• 1× deska plošných spojů (zároveň šasi robota)
• 2× DC motor s převodovkou
• 2× kolo
• 1× držák na 2 baterie AA
• 1× sada elektronických součástek:
  • 1× komparátor LM393 + patice DIP-8
  • 2× PNP tranzistor 8550
  • 2× trimr 10 kΩ
  • 2× elektrolytický kondenzátor 100 µF
  • 2× LED přisvětlení snímače + 2× fotorezistor
  • 2× červená LED (indikace motorů)
  • rezistory (51 Ω, 10 Ω, 1 kΩ, 3,3 kΩ)
  • 1× vypínač
• 1× šroub s maticí a kluzná opěrka, montážní materiál
• 1× testovací dráha (šířka čáry 15 mm)

Poznámka:

• Tento výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
• Součástí balení nejsou baterie.
• Fotografie výrobků jsou pouze ilustracemi na ukázku a někdy se mohou lišit od skutečného vzhledu předmětu. Avšak toto nemění jejích základní vlastnosti.