Motor GM25-370 9V 150rpm s převodovkou a enkodérem.

Kód: LA143053
368 Kč 304,10 Kč bez DPH
Skladem (13 ks)
Můžeme doručit do:
23.7.2025

Motor na stejnosměrný proud s max. 150rpm, převodovkou a enkodérem.

Detailní informace

Doprava zdarma
Doprava zdarma
od 1 000 Kč
Vrácení zboží
30 dní na vrácení
pro registrované
30 dní na vrácení
30 dní na vrácení
Pro registrované zákazníky
Doprava zdarma
Doprava zdarma
Pro objednávky od 1 000 Kč
Prodejem to nekončí
Prodejem to nekončí
Reklamace řešíme do 5 dnů
Rychlá expedice
Rychlá expedice
Do 24 hodin

Detailní popis produktu

Motor GM25-370 9V 150rpm s převodovkou a enkodérem.

Stejnosměrný motor s převodovkou a slušnou hodnotou točivého momentu. 
Tento motor se vyznačuje nízkou hlučností a je používán v mnoha aplikacích. 

Specifikace:

  • Napětí: 9VDC
  • Proud: 200mA / 1200mA (volnoběh / při zatížení
  • Točivý moment:0,3 Nm
  • Otáčky: 150RPM
  • Průměr: 25mm
  • Délka: 72mm
  • Průměr hřídele: 4mm
  • Převodový poměr: 1/75
  • Enkodér: 2 pulsy na otáčku motoru, tj. 150 pulsů na otáčku výstupního hřídele
  • Výstupní hřídel: délka 14,5mm, průměr 4 mm, zploštěn na 3,5 mm
  • Upevňovací otvory v čele motoru se závitem M3
 

Součástí dodávky:

  • 1ks  Motor GM25-370 9V 150rpm s převodovkou a enkodérem.

Poznámka:

  • Tento výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
  • Fotografie výrobků jsou pouze ilustracemi na ukázku a někdy se mohou lišit od skutečného vzhledu předmětu. Avšak toto nemění jejích základní vlastnosti.
  • Bez krytky enkodéru

Doplňkové parametry

Kategorie: Stejnosměrné (DC) motory a krokové motory
Záruka: 2 roky
Hmotnost: 0.098 kg

Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.

Nevyplňujte toto pole:
Nevyplňujte toto pole:
J Avatar autora Zapojení motoru a Hallovy senzory 28.5.2023 17:02
Ahoj všem, právě jsem strávil 2 dny různým zkoušením s těmito motory. Ne vše bylo tak, jak jsem čekal. Zdá se, že tady nemůžu poslat obrázky, jinak bych poslal fotku z displeje osciloskopu, kterým jsem měřil zpětnou vazbu z hallových senzorů. Když jsem zapojil první motor piny M+ a M- na 5V DC a potom na 10V DC motor se nezoztočil. Místo toho udělal jakoby jeden krok jako u krokového motoru. Při třetím pokusu mi napěťový měnič ukázal, že omezuje proud na 4A, z motoru se jemně zakouřilo a je po něm. Zkusil jsem tedy druhý kus a vše vungovalo, jak má. U 5V měl nižší otáčky než u 10V. Pustil jsem se do zapojení toho funkčního motoru přes řadič stejnosměrných motorů TB6612FNG, který také koupíte v tomto obchodě. Zapojení podle: https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=302969 včetně toho 10k odporu. Nepoužil jsem Raspberry, ale mikrořadič ESP32. Později bude tento mikrořadič komunikovat s Raspberry přes UART. Je to proto, že na zapojení toho řadiče a hallových senzorů je potřeba přiliš mnoho datových pinů a Raspberry jich moc nemá. Do ESP32 jsem uložil soubor "main.py" s následujícím scriptem: from machine import Pin, PWM from time import sleep # nastavuji datový pin, který přepne řadič motorů ze stand by do operačního módu - pin č.2 Controller = Pin(2, Pin.OUT) # zapínám řadič motorů pomocí pinu č.2 Controller.on() # Definuji pin pro řízení otáček motoru A pomocí PWM - pin 17 (změnou duty na jinou hodnotu měníte otáčky) M1PWM = PWM(Pin(17), freq=20000, duty=512) # Definuji pin 18 a pin 19, jejichš kombinací se bude zapínat, vypínat a měnit směr otáčení motoru A M1D1 = Pin(18, Pin.OUT) M1D2 = Pin(19, Pin.OUT) # Definuji pin pro řízení otáček motoru B pomocí PWM - pin 25 (změnou duty na jinou hodnotu měníte otáčky) M2PWM = PWM(Pin(25), freq=20000, duty=512) # Definuji pin 26 a pin 27, jejichš kombinací se bude zapínat, vypínat a měnit směr otáčení motoru B M2D1 = Pin(26, Pin.OUT) M2D2 = Pin(27, Pin.OUT) # následující kombinací dvou datových pinů (18 a 19) se rotor motoru A roztočí po směru hodinových ručiček M1D1.on() M1D2.off() # Po celou tuto dobu 120 sekund se bude rotor motoru A otáčet konstantně sleep(120) # Zastavuji rotor motoru A M1D1.on() M1D2.on() # následující kombinací dvou datových pinů (26 a 27) se rotor motoru A roztočí po směru hodinových ručiček M2D1.on() M2D2.off() # Po celou tuto dobu 10 sekund se bude rotor motoru B otáčet konstantně sleep(10) # Zastavuji rotor motoru B M2D1.on() M2D2.on() # vypínám řadič motorů Controller.off() # ruším přižasení PWM pinů M1PWM.deinit() M2PWM.deinit() Už jsem měl jen jeden funkční motor, takže jsem ho zapojil do řadiče motorů na piny A01 a A02, tedy jako motor A. Po zapnutí napájení se motor roztočil, takže z tohoto pohledu bylo vše v pořádku. Začal jsem tedy osciloskopem měřit výstup u Hallových senzorů, ale měl jsem jen vodorovnou čáru na úrovni napětí 3,3V, což je VCC napětí, kterým jsem Hallovy senzory napájel. Vzal jsem tedy již nefunkční motor a odstranil kotouč u Hallových senzorů. Zjistil jsem že zapojení podle obrázku, který je tu hohoto produktu nesedí. Musíte prohodit zem těchto senzorů s napájecím napětím. Pak jsem dostal na osciloskopu měřitelnou křivku. Mění se z úrovně low na high. Tedy z 0V na 3.3V. Druhý Hallův senzor se buďto poškodil při přepólování podle obrázku výše a nebo už nefungoval od výroby. Snad vám tyto informace pomůžou s vašimi projekty. Zdraví Jirka
Odpovědět
MF Avatar autora Zapojení motoru a Hallovy senzory 30.5.2023 12:15
Dobrý den, děkujeme za informace. Opravdu nově dodané motory mají prohozené napájecí piny pro napájení Hall senzorů. V obrázku s popisem pinů jsme to změnili. Založte nám to jako reklamaci na https://www.laskakit.cz/reklamace/ a my Vám motory vyměníme.